Robotul Cassie, inventat de Oregon State University College of Engineering,recent a stabilit un nou record pentru proba de o sută de metri pentru un robot biped. Robotul a reușit să parcurgă distanța fără vreo cădere într-un timp de 24,73 secunde.
Timpul unui om simplu la distanța respectivă este de 11-14 secunde, iar recordul mondial este de sub 10 secunde (mai exact 9.58 secunde, record deținut de 13 ani de jamaicanul Usain Bolt). Chiar dacă viteza oamenilor nu a fost depășită, evoluția roboților este extrem de rapidă. Înainte de a realiza recordul, Cassie a mai realizat câteva performanțe ce erau imposibile acum câțiva ani, spre exempu a alergat 5 km utilizând doar bateria internă și a urcat și a coborât scări.
Robotul dat a apărut în 2017, finanțarea proiectului fiind de un milion de dolari de agenția care dezvoltă tehnologii pentru armata americană, DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). Robotul folosește Machine Learning și, deși nu are absolut niciun fel de camere sau senzori externi, își poate menține echilibrul deplasându-se cu aproape 15 km/h. Conform inginerilor care l-au construit, provocarea cea mai mare a fost pornirea și oprirea.
Au fost create două seturi diferite de rețele neuronale, una care este utilizată pentru a face robotul să stea în picioare nemișcat și una pentru alergarea propriu-zisă. Tranziția spre și dinspre alergare este produsă prin transferul controlului mecanic între cele două secțiuni ale „creierului” robotului. Este interesant că după ce s-a adaptat, tipul de mers pentru cele mai multe activități seamănă extrem de mult cu biomecanica umană.
Din câte am văzut, Cassie este încă destul de stângaci, dispune de momente când se dezechilibrează, dar își revine foarte repede. Toate datele înregistrate în timpul alergării sunt analizate și utilizate pentru adaptarea mecanicii de mers. Chiar și fiind mai specializat decât robotul Optimus al lui Elon Musk, Cassie va furniza date extrem de importante pentru perfecționarea generațiilor viitoare de roboți.
(sursa știrii: ZonaIT)(sursa imaginii: TechEBlog)
